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Dipl.- Ing. Wolfgang Brandt

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Programmierung - Parametrierung
   
Die Einstellung der Parameter bzw. die Programmierung der Fahrdatensätze erfolgt mit Hilfe eines Programmiergeräts, z.B. einem Laptop, der an die RS 232 Schnittstelle angeschlossen wird. 
 
Die RS 232 Schnittstelle liegt auf einem separaten Stecker, so dass ohne Lösen der anderen Verbindungen auf sie zugegriffen werden kann.

Das PROFIBUS DP Servoantriebsprotokoll Profidrive und CAN-Open nach DSP 4.02 beinhaltet neben der eigentlichen Programmierung auch die Möglichkeit des Parameteraustausches. Parametrierung und Programmierung können deshalb von der übergeordneten Steuerung aus erfolgen.

 

Programmierung - Parametrierung

 

SPS Funktionsbausteine

 

Durch einen Pool von Milan-Funktionsbausteinen (müssen auf gegebene Applikation angepasst werden) auf Basis der Simatic-Software Step7 in Verbindung mit PROFIBUS DP, ist die schnelle und einfache Inbetriebnahme der Milan Servoantriebe möglich. Der SPS Programmierer muss sich nicht mit den detaillierten Anforderungen des PROFIBUS Protokolls (Profidrive) bzgl. der Ansteuerung auseinandersetzen.

Durch Kombination der verschiedenen Bausteine lässt sich nahezu jeder Anwendungsfall realisieren. Nachdem über den PROFIBUS DP die Verbindung zwischen SPS und Milan drive advanced physikalisch korrekt hergestellt wurde, werden die in der SPS parametrierten Daten nach einem Startsignal an den Servoantrieb übertragen.

Die Funktionsbausteine wurden auf einer CPU313C-2DP geschrieben und getestet. Sie sind ebenfalls in der genormten SPS-Programmiersprache
IEC 1131-3 verfügbar und können somit einfach in die Programme von SPS'en unterschiedlicher Hersteller eingebunden werden.

 

 

Hier nur ein kleiner Ausschnitt aus der Milanprogrammierung in Verbindung mit einer Linearachse.

 

Feldbus Schnittstellen (Option) - PROFIBUS DP oder CAN-Open
   
Der Milan drive advanced ist mit einer PROFIBUS DP Schnittstelle nach dem auf Servoantriebe zugeschnittenen Profidrive Protokoll oder mit einer CAN-Open Schnittstelle nach DSP 4.02 lieferbar.

Die Übertragungsrate beträgt
bei der PROFIBUS DP Schnittstelle max. 12 MBit/s,
bei der CAN-Open maximal 1 MBit/s.

Für den Feldbusanschluss stehen am Milan drive advanced zwei separate M12 Rundstecker zur Verfügung (Bus In, Bus Out).

Feldbus

1  Versorgung
2  Versorgung vom Antrieb (24 VDC )
3  Bus In, Bus Out
4  Endschalter links
5  Endschalter rechts
6  Not Aus Schnellstopp

 

 

Hier noch eine Kurzanleitung des Milan-Motors für die RS 232 Programmierung und Parametrierung

 

 

 

 

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Stand: 07. März 2014                                               zur Übersicht

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